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基于Atmega16L单片机的智能小车的设计与制作
基于Atmega16L单片机的智能小车的设计与制作
来源 :电子元器件应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zch_kitty
【摘 要】
:
介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmega16L单片机控制模块组成,可用于无人
【作 者】
:
曹雪祥
李毓新
秦怡
袁小平
【机 构】
:
中国矿业大学信息与电气工程学院
【出 处】
:
电子元器件应用
【发表日期】
:
2010年6期
【关键词】
:
电机驱动
A/D采样
PID控制
PWM
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介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmega16L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。
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