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针对天波超视距雷达在雷达坐标系下跟踪目标时，多路径传播效应下的各模式航迹起始与终结时刻不同而造成航迹缺失条件下的航迹融合问题，本文给出一种自适应天波超视距雷达航迹融合算法，通过应用当前时刻获得的新信息与历史时刻获得的信息联合确定最优关联假设，从而获得最优的目标状态估计．仿真表明。与多假设航迹融合算法相比，本文的算法大大降低了融合结果误差．