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针对交通模拟平台对循迹车稳定性以及便于批量制作的要求，设计了一种以PCB电路板兼作车体的两轮循迹车。圆形电路板紧凑的设计兼顾车体的机械要求与控制电路的电气需求。为得到较高的信息利用率，光电传感器采用了一种特殊的布局、信号处理方式，仅需4对光电传感单元采集路面信息即可满足循迹的数据需求。数字滤波以及PID调节器控制车体两侧电机的转速，实现了实验车稳定、流畅的循迹功能。