论文部分内容阅读
基于机械手和数控机床的布局要求,对5R机械手动力性能进行探究,并通过ADAMS建立模型并进行仿真,在不同条件下得出各个关节的力矩变化曲线,然后对比分析数据,在本体设计中加以改进优化。
5R关节型机械手动力性能分析及其仿真的研究
【摘 要】
：
基于机械手和数控机床的布局要求,对5R机械手动力性能进行探究,并通过ADAMS建立模型并进行仿真,在不同条件下得出各个关节的力矩变化曲线,然后对比分析数据,在本体设计中加以
【机 构】
：
沈阳工业大学,北方重工集团有限公司
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
：
2014年11期
其他文献
近日,吉林省就业工作会议在辽源市召开。吉林省人社厅副厅长崔力夫在会上透露,今年年内吉林省要新建农民工返乡创业基地20个,再审定30个省级就业见习基地,安排5000名大学生见
水中兵器在舰船附近爆炸时，爆炸气泡对船体结构的整体毁伤作用不能忽视．将炸药置于船体梁模型中部正下方爆炸，通过改变爆距来研究船体模型在近场脉动气泡作用下的动态响应特性．利
王小艺是北京一所知名高校新闻系的高材生。由于求职不顺。研究生毕业后，她最后在上海一家报社找到了一份文员工作。负责档案管理、传达信息，接待等一些琐碎的工作。