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期刊论文
6DOF并联机器人路径规划设计
6DOF并联机器人路径规划设计
来源 :数字技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:uugoooo
【摘 要】
:
对6DOF并联机器人运动行程与速度进行了分析,采用结构化方法对机器人控制过程完成设计,归纳并定义了10个相应函数,实现了机器人控制过程的模块化。将这些函数分别进行编译,生
【作 者】
:
张兆印
陈超
惠丽
【机 构】
:
黑龙江大学计算机科学技术学院
【出 处】
:
数字技术与应用
【发表日期】
:
2011年9期
【关键词】
:
机器人路径规划
并联机器人
程序设计
控制过程
结构化方法
运动行程
命令文件
VC++
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对6DOF并联机器人运动行程与速度进行了分析,采用结构化方法对机器人控制过程完成设计,归纳并定义了10个相应函数,实现了机器人控制过程的模块化。将这些函数分别进行编译,生成可执行的命令文件就可完成机器人的控制过程,以减少程序设计的负担。此方法使用VC++仿真并得以验证。
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