【摘 要】
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介绍国内外消防领域室内定位的现状和发展趋势。针对缺少室内定位和建筑地图支持的实际,利用惯性导航技术研发了一套消防人员引导系统,介绍了系统的功能组成和关键技术。该系
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介绍国内外消防领域室内定位的现状和发展趋势。针对缺少室内定位和建筑地图支持的实际,利用惯性导航技术研发了一套消防人员引导系统,介绍了系统的功能组成和关键技术。该系统实现了建筑对象的快速搭建、室内灭火救援的路径引导、室内灭火救援的决策指挥,解决了携带装置和其他个人装备的融合、消防员定位信息共享等问题。
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