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故障现象：一辆东风EQ3135F19D型汽车，空车行驶时，整车出现抖动现象。但在重载行驶时，抖动情况有所减轻，甚至抖动现象消失。故障检查：根据故障现象，判定故障应出在传动系或行使系。首先拆下传动轴进行动平衡试验，传动轴动平衡没有超差；检查前轮定位，各参数均符合要求。检查钢板弹簧，发现后钢板弹簧进行了加片处理。