【摘 要】
：
近年来,自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)一直是水下机器人(unmanned underwater vehicle,UUV)领域的研究热点,已经在海洋科学研究、海洋资源调查和海洋安
【基金项目】
：
中国科学院战略性先导科技专项(批准号:XDA11040103)资助
论文部分内容阅读
近年来,自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)一直是水下机器人(unmanned underwater vehicle,UUV)领域的研究热点,已经在海洋科学研究、海洋资源调查和海洋安全保证等方面得到了广泛的应用.在国家和有关部门的支持下,我国深海AUV在技术上取得了重要突破,开展了较大规模的航次应用,在多种深海资源调查领域中发挥了不可替代的作用.本文简要介绍了国外自主水下机器人研究现状,重点介绍了我国深海AUV的研究现状和应用成果,并展望了我国深海AUV的未来发展趋势.
其他文献
目的:回顾68例不稳定股骨粗隆间骨折患者临床资料,分析使用PFNA与Gamma钉治疗的早期临床疗效。方法:以2010年3月~2016年3月期间在治疗的68例不稳定股骨粗隆间骨折患者作为研
提出了基于冰冻河流的一种水下测量方法,即GPS RTK无验潮测深方法。此方法可充分利用北方冬季时间,不需要验潮,也不需要使用测量船作业,极大地降低了作业成本。
读曾国藩日记，你会有一个感觉：这个人特别肯掏心。他这一天干了什么，喜欢哪种东西、讨厌何种行为，开心还是郁闷，写得一清二楚，决不藏着掖着。 曾国藩在为父亲丁忧之前做的是京官，虽然身兼5个部的副部长，但并没有太多事情，每天就是上上朝、吃吃饭、与朋友聊聊天。做了帮办团练大臣，特别是兼任督抚之后，工作量无数倍地增加，天天都是招兵、选将、检查营盘、关注战况、处理哗变、筹集军饷……连大年三十都无法休息。筹集
前不久有媒体报道称，某银行信用卡客户反映，某保险公司销售人员以该行信用卡中心名义来电推销产品，但显示的号码仍是该险企服务热线。在其一再询问下，对方才承认自己在保险公司工
新加坡约有六成的华人为闽南人，闽南语作为闽南人的母语势必对新加坡英语产生重大的影响。目前国内外学者对新加坡英语关注颇多，但对其中的闽南借词的研究却很少。文章基于对搜
为夯实农业农村发展基础、促进城乡统筹发展和农村社会和谐稳定,中央作出了加快农村集体土地登记确权发证工作的重要决策。这项工作涉及广大农民切身利益,对农村经济社会发展影响巨大而深远。本文结合某市农村集体土地确权、登记、发证实践,论述了作业过程和技术要求,得出了实践体会,可供类似工程借鉴。
目前,我国第三方支付对商业银行盈利水平的积极作用显著大于消极作用,且这种正向作用机制保持了比较明显的长期稳定性。同时,我国互联网金融与传统金融间存在较大的合作共赢
经济'新常态'是我国未来经济发展态势的一种概括,即货币中度膨胀及经济适度增长并存的格局,它存在着诸多的经济发展特征。我国未来'新常态'的政策取向主要包
目的观察阿奇霉素和红霉素治疗小儿支原体肺炎的临床疗效、疗程、不良反应。方法对本院收治的明确诊断为支原体肺炎的120例患儿随机分为两组，治疗组予阿奇霉素静滴，对照组予红
目的通过对86例异位妊娠破裂手术的麻醉处理总结，探讨此类手术最佳的麻醉选择及管理方法。方法病人进入手术室前尽可能输乳酸林格溶液500～1500mL。A组（81例）：持续硬脊膜外阻滞，试验