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本文介绍了一个计算机程序,它用于推导坐标转换矩阵,或几何关系方程。文中阐述了程序的基本原理及编程要点,并给出了框图与应用实例。这种非数值计算程序设计思想及规则可用于其它类似场合,大大减轻人工推导的负担。该程序已在飞行器动力学、机器人动力学等方面取得了较好的应用。
坐标系转换矩阵与几何关系方程式的推导程序
【摘 要】
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本文介绍了一个计算机程序,它用于推导坐标转换矩阵,或几何关系方程。文中阐述了程序的基本原理及编程要点,并给出了框图与应用实例。这种非数值计算程序设计思想及规则可用
【机 构】
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西安工业学院工业自动化教研室
【出 处】
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西安工业大学学报
【发表日期】
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1989年3期
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