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在介绍了机器人乒乓球运动的历史和基本规则的基础上，通过研究目前世界上已有的乒乓球机器人的腕部结构，针对瑞士苏黎世高等工业学院（ETH）机器人研究所研制的乒乓球机器人（1992年香港世界第一届机器人乒乓球赛冠军获得者）的腕部结构提出了几种改进方案.经计算，这几种结构都可满足击打乒乓球的要求.
乒乓球机器人腕部结构的研究
【摘 要】
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在介绍了机器人乒乓球运动的历史和基本规则的基础上，通过研究目前世界上已有的乒乓球机器人的腕部结构，针对瑞士苏黎世高等工业学院（ETH）机器人研究所研制的乒乓球机器人（1992年
【机 构】
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西北纺织工学院机械工程系
【出 处】
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西北纺织工学院学报
【发表日期】
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2001年1期
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