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SOPC作为一种特殊的嵌入式微处理器,它融合了SOC和FPGA各自的优点,并具备软硬件在系统可编程、可裁减、可扩充、可升级等功能。利用EDK工具在FPGAda设计了以NIOSⅡ为处理器的嵌入式ABS控制器.说明了控制器的硬件和软件设计.并介绍SOPC嵌入式系统软硬件协同开发的设计方法和流程。