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电动机按是否有齿轮减速机构来区分电动机是高速电动机还是低速电动机。不管电动机是采用圆柱齿轮减速，还是行星齿轮减速或是摩擦轮胎驱动。只要有任何一种减速机构存在，就称这种电动机是高速电动机。反之，没有经过任何减速而直接输出转矩的轮毂电动机叫低速电动机。需要说明的是，减速比小于3的纯链条减速传动电动机为低速电动机。