五种倒立摆控制器对比研究

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：eton8816

【摘要】

：

针时水平导轨直线型倒立摆的稳定控制问题,论文设计了线性二次型调节器LQR和LQY、拟人智能控制器和模糊控制器,提出了一种基于泛组合模型的智能控制器.用这五种控制器对系统

【作者】

：

刘丽何华灿

【机构】

：

西北工业大学计算机学院

【出处】

：

计算机工程与应用

【发表日期】

：

2006年30期

【关键词】

：

倒立摆系统 LQR控制器 LQY控制器拟人智能控制控制器模糊控制器泛逻辑控制器 inverted pendulum system LQR control

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针时水平导轨直线型倒立摆的稳定控制问题,论文设计了线性二次型调节器LQR和LQY、拟人智能控制器和模糊控制器,提出了一种基于泛组合模型的智能控制器.用这五种控制器对系统进行控制,实验证明了所提出的智能控制模型的有效性.对各控制器控制效果的比较研究说明智能控制比线性控制更适合解决这类非线性控制问题.

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