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为满足航空模块化综合系统中对控制总线的需求，提出了采用现场控制总线CAN作为系统控制总线的方法。针对CAN总线在航空应用中存在的不支持总线冗余和消息时延不确定的不足，结合模块化系统的技术特征，通过制定系统的高层通信协议和冗余机制，成功实现了CAN总线在模块化系统中的工程实例应用，可为今后其它类似系统提供参考。