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全球卫星导航系统（GNSS）/惯性导航系统（INS）的组合导航系统中GNSS模块易受欺骗干扰的影响，通过开展欺骗干扰对GNSS/INS系统定位性能的影响分析，有助于发掘潜在的GNSS/INS系统欺骗干扰检测和抑制方法。将欺骗干扰分为阶跃式位置欺骗、斜坡式位置欺骗、阶跃式速度欺骗和斜坡式速度欺骗四类，根据相应类型的特点建立了欺骗干扰模型，基于该模型理论推导了欺骗干扰影响下位置偏差和速度偏差的变化规律：阶跃式位置欺骗产生阶跃的位置偏差和脉冲的速度偏差；斜坡式位置欺骗产生呈比例变化的位置偏差和阶跃的速度偏