【摘 要】
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<正>In recent years,the theory of particle filter has been developed and widely used for state and parameter estimation in nonlinear/non-Gaussian systems.Choosi
【机 构】
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SchoolofElectronicEngineering
【基金项目】
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This project was supported by the National High Technology Research and Development Program of China （863 Program） （2007AA01Z307）.
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<正>In recent years,the theory of particle filter has been developed and widely used for state and parameter estimation in nonlinear/non-Gaussian systems.Choosing good importance density is a critical issue in particle filter design.In order to impro
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