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交通信号灯的检测在无人驾驶以及辅助驾驶中起着至关重要的作用,然而传统的图像处理方法因为速度和检测质量的原因,往往不能达到应用于无人驾驶系统的程度。同时交通信号灯属于小目标,因此检测难度大。所以本文提出了一种基于单阶段目标检测算法,该算法对YOLOv5(You only look once)算法进行了改进,保留了YOLOv5检测速度快以及搭建简单的优点,结合注意力模型将检测的重点放在交通信号灯检测上,使得对交通信号灯的检测更加的快速准确。该实验在LISA交通信号灯数据集上取得了显著的效果,进一步证明了