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针对车辆主动悬挂系统能耗大的问题，设计一种可以回收振动能量的馈能式电磁悬挂系统，以降低能耗，提高能源利用率。充分考虑馈能式电磁悬挂系统的结构和功能特点，给出一种馈能式电磁作动器的设计方法，将作动器的设计要求分为3类——基本要求、功能实现要求和优化设计要求。据此，设计、试制馈能式电磁作动器原理样机，并对其性能进行了试验分析，随动特性试验以检验作动器的摩擦阻力，静态力学特性试验以验证作动器主动出力大小，空载电压特性试验以验证作动器能量回收效果。结果表明，所设计的馈能式作动器能够满足性能要求，可以此构建馈能式电