Estimation of an Object＇s Physical Parameter by Force Sensors of a Dual-arm Robot

来源 :机械工程与自动化：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhaojuan2582

【作者】

：

CAO Sheng LUO Zhiwei QUAN Chan

【机构】

：

GraduateSchoolofSystemInformatics

【出处】

：

机械工程与自动化：英文版

【发表日期】

：

2017年3期

【关键词】

：

双臂机器人力传感器物体估计物理参数护理机器人实验误差运动能力 Nursing care robot estimation of physical

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