论文部分内容阅读
根据液压挖掘机调试需求，提出一种基于动作示教再现的挖掘机手柄自动操纵机构的设计方案，介绍液压挖掘机机械手柄的工作原理，阐述示教再现的实现方式与控制系统结构。设计了一种结构简单的、能够满足示教动作自由度要求的机械结构，并针对这种机构的控制，提出一种模糊反馈控制方法。
动作示教再现的挖掘机手柄自动操作机构
【摘 要】
：
根据液压挖掘机调试需求，提出一种基于动作示教再现的挖掘机手柄自动操纵机构的设计方案，介绍液压挖掘机机械手柄的工作原理，阐述示教再现的实现方式与控制系统结构。设计了一种
【机 构】
：
中南大学机电工程学院,湖南山河智能机械股份有限公司
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
：
2009年2期
其他文献
从上个世纪下半叶起,犯罪非刑罚化和刑罚非监禁化已经成为两大历史趋势,非监禁刑在国际社会中得到了广泛的应用。面对非监禁刑的适用已经成为刑罚发展的世界性趋势的现实,本
上海中学是一所全国盛名的拥有140多年历史的百年老校，现在学校向“国内领先，国际一流，率先实现教育现代化”的目标前进。学校开设的许多科目都在上海市及全国处于较高的水平，其
本文阐述了＂3S＂技术在小陇山林区森林火灾监测和扑救中的应用,即通过RS进行林火信息图像采集和林火的监测,以G1S为平台进行空间数据分析和数字管理,通过GPS进行林火信息的空间
研究开发基于Web的车间质量管理系统，建立系统的功能模型与信息模型和车间质量数据库，实现车间质量数据的自动化管理，为车间质量控制和决策提供支持。
目的:探讨"甘温除热"法在癌性发热中的应用。方法:通过分析气虚发热的本质与内涵、中医对癌性发热的认识,探索癌性发热与气虚发热的相通性。结果:癌性发热多以气虚为基本病机
微波谐振腔是微波密度传感器的核心部件,从谐振模式的选择入手,详细介绍谐振腔结构设计过程,以及为提高传感器灵敏度和稳定性而采取的措施。可为类似设计提供有益参考。