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针对多传感器的冗余配置的导航组件故障检测问题，广义似然比检测（GLRT）法是一种有效的方法。但该方法对于特征向量的提取不够精确，在故障检测中经常会出现误警和漏检的现象，并且随着采样时间的累积，样本奇偶向量对故障的敏感程度下降。针对五传感器配置系统，采用了移动窗口GLRT（MW—GLRT）方法，并结合信息贡献率法，解决了一般GLRT方法的算法缺陷。分别用阶跃故障和斜坡故障2种模式，对算法进行了仿真验证，结果表明：改进的MW—GLRT方法相比一般GLRT方法性能得到很大提高。