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在分析轮系图论模型的基础上，总结了图论模型应满足的基本条件，提出了更完善的图论模型，进而建立了行星单元体和拓扑单元回路的概念。基于图论模型，推导出了新的计算周转轮系自由度的公式，通过拓扑单元回路法提出了计算周转轮系传动比的新方法。该方法适用于计算机自动求解。算例结果表明，该方法正确、简单且高效。