【摘 要】
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潜艇闭环消磁系统的关键在于外部磁场的推算精度,其决定了潜艇感应磁场和部分固定磁场的补偿效果。针对目前存在算法精度不高的问题,提出一种改进的内外映射法,不需要考虑潜
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51377165)
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潜艇闭环消磁系统的关键在于外部磁场的推算精度,其决定了潜艇感应磁场和部分固定磁场的补偿效果。针对目前存在算法精度不高的问题,提出一种改进的内外映射法,不需要考虑潜艇内部磁传感器的安装姿态,且只需同时测量4组潜艇的内部磁场和外部磁场,就能得到两者的映射关系矩阵K,利用其来推算得到在不同地磁场作用下潜艇的外部感应磁场。开展了潜艇模型验证实验,将推算结果与测量结果进行比较,相对均方根误差最大仅为4.20%,满足了推算精度要求,证明了该方法的可行性。
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