【摘 要】
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针对室内在光源一定的情况下,结合室内定位、被搬运物体颜色校正和识别工作需要提出设计室内搬运的机器人。在被搬运物体算法的研究过程中,采用CCD彩色图像采集数据;结合室内
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院智能科学与技术系,
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针对室内在光源一定的情况下,结合室内定位、被搬运物体颜色校正和识别工作需要提出设计室内搬运的机器人。在被搬运物体算法的研究过程中,采用CCD彩色图像采集数据;结合室内光线状况,使用白纸进行白平衡颜色校正,采用BP神经网络微格识别法,减少了构建识别模型时需要的样本数量,提高识别速率。
For the indoor light source under certain circumstances, combined with indoor positioning, the object being transported color correction and identification need to propose the design of indoor handling robot. In the process of researching the algorithm of moving objects, CCD color image was used to collect the data. Combined with the light conditions in the room, white balance color correction was carried out using white paper, and the number of samples required to construct the recognition model was reduced by BP neural network. , Improve the recognition rate.
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