论文部分内容阅读
针对一类具有范数有界时变参数不确定性离散时滞性系统和一个二次型成本函数，研究该系统的保成本控制问题，利用Lyapunov稳定性理论，得到了系统存在不仅使闭环系统稳定，而且使得闭环系统的成本不超过某个确定的上界的保成本状态反馈控制律的条件，通过求解一个参数Riccati方程给出了最优控制律的设计方法，并导出了与不确定性相关的控制律表达式，并给出数值例子验证了所给方法的有效性。