【摘 要】
：
提高高动态条件下捷联惯导姿态算法的解算精度和解算实时性是提高高精度捷联惯导系统实用性能的重要基础。特别是针对高超飞行器等高速高动态载体的高精度实时导航需求,需要
论文部分内容阅读
提高高动态条件下捷联惯导姿态算法的解算精度和解算实时性是提高高精度捷联惯导系统实用性能的重要基础。特别是针对高超飞行器等高速高动态载体的高精度实时导航需求,需要采用较高的惯性器件采样率,以提高高动态条件下的姿态解算精度。由于传统捷联指北姿态算法中器件采样率的增加会导致算法运算量的大幅增加,影响算法的实时性。基于此,提出了基于捷联算法优化编排原理的双速姿态解算方法和工程实现编排方法。该方法在增加惯性器件采样率的同时并不会显著增加计算量,能有效满足高速高动态载体的实时性导航解算需求。仿真试验结果表明,在高动态仿真条件下,双速优化姿态编排算法与传统指北算法相比,更能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性和高精度解算要求。
其他文献
城市排水管网监测对于排水管网及城市雨洪管理具有重要意义。开展排水管网监测的主要目的,一方面是及时发现运行风险,提高对城市内涝或排水管网溢流的预警预报能力;另一方面
研究了复合肥、磷肥、钾肥、菌肥不同配比对连作地太子参生长、根腐病发生情况及产量的影响。结果表明,各处理对太子参生长、根部病害发生及产量有显著影响;各处理间株高变幅
体育舞蹈蕴含着丰富的文化内涵,是民族文化和舞蹈文化融合在一起的纽带,中西方文化不断渗透,民族文化走向国际是不可避免的应然趋势。民族文化在各种文化融合中不断接受挑战
学生组织是我国高校开展大学生思想政治教育的重要阵地,美国作为高等教育的发达国家,在学生组织管理方面形成的经验是值得借鉴的。本文试从美国高校学生组织的基本特点出发,
采用Pb、Cd复合污染的土壤进行盆栽试验,以空心菜为试验对象,分别研究有机质、生物炭和铁渣对空心菜-土壤系统中空心菜生长状况以及重金属Pb和Cd累积与分布的影响,探寻不同修
将超声辅助碱液分解杂质与溶剂萃取相结合,采用气相色谱-电子捕获检测(GC-ECD)建立了一种快速高效净化、萃取海洋沉积物中8种常见多溴联苯醚(PBDEs)的分析方法。样品在2.00 m
<正>我军诸多英雄部队的团队精神,是我军革命精神的重要组成部分,是培育当代革命军人核心价值观的重要资源,必须大力继承与弘扬。部队团队精神培育应着眼部队使命任务的特点,
现象学为研究教育情境中的自我、纠正科学主义对个体内在自我的漠视与遮蔽所带来的种种弊端提供了重要的启发与借鉴,"生活世界"、"悬置"、"情境"等现象学概念为研究教育情境