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面向管道机器人的非对称惯性驱动系统及其动力学特性网络首发

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ihuangda

【作 者】

：

刘大伟  刘佳佳 

【出 处】

：

中国机械工程

【发表日期】

：

2019年10期

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