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文章以电线除冰为目的，能够在不停电的环境下，沿高压输电线路自主行走，并除去电线上附着的冰块，避免出现因电线附冰而导致的铁塔倒塌的情况，进行机器设计及运动仿真研究。保持输电的稳定，并最大程度地减少工人的作业强度，保证人身安全。
电线除冰机器人机构分析与设计
【摘 要】
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文章以电线除冰为目的，能够在不停电的环境下，沿高压输电线路自主行走，并除去电线上附着的冰块，避免出现因电线附冰而导致的铁塔倒塌的情况，进行机器设计及运动仿真研究。保持输电
【机 构】
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昆山登云科技职业学院 江苏 苏州 215104
【出 处】
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课程教育研究（新教师教学）
【发表日期】
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2016年9期
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