基于单片机的直流电机闭环调速控制系统

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本文介绍一种小型直流电机转速闭环控制系统,以单片机为核心,输出PWM驱动电机,数字增量式PID调节转速,实现对直流电机转速控制,给出了软硬件设计方案,进行了实验效果对比,取得了较好的控制效果。
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