【摘 要】
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针对煤矿现场定位卡数量大、定位技术多样、充电不及时导致的定位卡混乱、失踪、失效等问题,设计一种ZigBee与UWB融合定位移动终端。该终端基于高性能STM32系列MCU设计,可对人员和设备等目标检测和定位,能够随身携带和移动,功能涉及矿上人员巡检、人员定位、标识卡存储管理等,可实现矿上人员的智能化、集中化管理。实验室测试和现场工业性试验表明:设计的ZigBee与UWB定位移动终端可实现井上、井下标签检测,移动式巷道精确定位。
【机 构】
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中煤科工集团重庆研究院有限公司,瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
【基金项目】
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2020年重庆市技术创新与应用发展专项面上项目(No.cstc2020jscx-msxmX0136),中煤科工集团重庆研究院有限公司自立项目:煤矿一体化通信融合系统开发(No.2020ZDXM02)。
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针对煤矿现场定位卡数量大、定位技术多样、充电不及时导致的定位卡混乱、失踪、失效等问题,设计一种ZigBee与UWB融合定位移动终端。该终端基于高性能STM32系列MCU设计,可对人员和设备等目标检测和定位,能够随身携带和移动,功能涉及矿上人员巡检、人员定位、标识卡存储管理等,可实现矿上人员的智能化、集中化管理。实验室测试和现场工业性试验表明:设计的ZigBee与UWB定位移动终端可实现井上、井下标签检测,移动式巷道精确定位。
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