【摘 要】
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在数字化矿山不断发展的背景下，为了对采空区精确地测量与分析，保障矿井安全生产，实现安全、高效、可持续生产的目标，本文简要地叙述了传统的井下测量技术以及同时定位与建图（SLAM）三维激光扫描技术，介绍了SLAM三维激光扫描技术在井下测量中的优势，并探讨了SLAM三维激光扫描技术在采空区测量中的应用。
【机 构】
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安徽理工大学空间信息与测绘工程学院
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在数字化矿山不断发展的背景下，为了对采空区精确地测量与分析，保障矿井安全生产，实现安全、高效、可持续生产的目标，本文简要地叙述了传统的井下测量技术以及同时定位与建图（SLAM）三维激光扫描技术，介绍了SLAM三维激光扫描技术在井下测量中的优势，并探讨了SLAM三维激光扫描技术在采空区测量中的应用。
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