【摘 要】
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以某型号单立柱有轨巷道式堆垛机作为研究对象,运用多体系统方法对其运行过程进行仿真分析。结果显示,堆垛机能够按照设计要求正常运行。利用带有柔性体立柱的动力学模型研究
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以某型号单立柱有轨巷道式堆垛机作为研究对象,运用多体系统方法对其运行过程进行仿真分析。结果显示,堆垛机能够按照设计要求正常运行。利用带有柔性体立柱的动力学模型研究了在堆垛机加、减速时立柱摆动的成因及影响因素,并提出减小立柱摆幅的控制措施。
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