论文部分内容阅读
提出了一种主动机器视觉系统的注意力选择算法.运用金字塔表示法解决了计算量问题,同时采用连续模板和突图融合上层信息,整合数据驱动和模型驱动两种驱动模式.并在实验平台上做了大量的跟踪实验,包括对人和物体在复杂场景下的基于本注意力选择算法的单目及双目跟踪.实验结果证明了算法的有效性和鲁棒性.
基于连续模板的主动机器视觉注意力选择算法
【摘 要】
：
提出了一种主动机器视觉系统的注意力选择算法.运用金字塔表示法解决了计算量问题,同时采用连续模板和突图融合上层信息,整合数据驱动和模型驱动两种驱动模式.并在实验平台上
【机 构】
：
吉林大学
【出 处】
：
吉林大学学报(工学版)
【发表日期】
：
2003年4期
其他文献
研究了控制器存在不确定性时一类离散混沌系统的同步问题.采用本文设计的控制器,只要不确定性的上界满足一定的条件,不需要知道不确定性的数据信息就可以有效地实现同步.仿真
根据复声强测量的基本原理,利用Pulse2000多功能振动噪声分析系统,对CA498型柴油机进行了表面噪声源识别,用MATLAB的2D绘图软件给出了等声强曲线,找出了几个主要噪声源,并进行了排序,对进气歧管、气缸罩盖和油底壳几个主要噪声源用高分子阻尼涂料进行喷涂处理后,发动机降噪效果明显,声功率级降低了2dB(A),其它各点声压级也有不同程度的下降。
对几种改进的遗传算法进行了比较，分析，综合后，提出了一种基于二进制编制的改进遗传算法。该算法上有收敛速度快，迭代次数少且不易陷入不成熟收敛等优点。仿真结果证实了该算法的
通过对Ni-P(Ce),Ni-Cu-P(Ce)镀层所做的冲击磨损，借助于扫描电子显微镜的形貌分析，较深入地探讨了电刷镀镀层在冲击状态下的行为，认为镀层表面粘着是其主要冲击特性之一，并比较了
根据非线性弹性理论建立了钢板弹簧有限变形平衡所满足的Ｌａｇｒａｎｇｅ型边值问题，并给出了计算方法，从而为汽车的总成设计提供了一套新方法。
应用最小余能原理的理论和方法，对受纵向分布压力的弹性薄板进行了动力分析。具体研究了四间支薄板的动力问题，给了计算方法和结果，并考虑了弯曲、剪切两种变形。最后讨论了纵向
针对用非线性预测控制(NMPC)实时步态规划得到的拟人步行双足机器人步态轨迹,分析了模型失配和地面环境变化条件下稳态多步步行的鲁棒周期稳定性问题。通过反馈线性化,将高维
提出了一种基于曲面包络搜索和距离计算的数控加工铣伤检测方法,并介绍了使用UG/OPEN对UG进行二次开发而成的数控加工铣伤检测系统及其应用.
采用经济效益指标和社会效益指标对中国旅游业绩效进行了综合评价.