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讨论了机械手手指尺寸对手指夹持误差的影响;阐述了根据机械手夹持误差设计V型手指尺寸的方法;给出了夹持工件的下限以及工件与支承件之间的干涉条件.
基于机械手夹持误差的手指设计
【摘 要】
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讨论了机械手手指尺寸对手指夹持误差的影响;阐述了根据机械手夹持误差设计V型手指尺寸的方法;给出了夹持工件的下限以及工件与支承件之间的干涉条件.
【机 构】
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中国矿业大学机电学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2005年5期
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