【摘 要】
：
关于汽车电动助力转向系统(EPS)控制的快速性和稳定性优化问题,传统二自由度整车模型、线性轮胎模型建模不完善及助力电机电流实时跟踪效果差。为解决上述问题,提出了一种滑
【机 构】
：
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
论文部分内容阅读
关于汽车电动助力转向系统(EPS)控制的快速性和稳定性优化问题,传统二自由度整车模型、线性轮胎模型建模不完善及助力电机电流实时跟踪效果差。为解决上述问题,提出了一种滑模控制算法,利用七自由度整车模型和刷子模型,在Matlab/Simulink仿真软件中搭建了电动助力转向系统系统仿真模型,进行仿真研究。仿真结果表明,所设计的系统可以反映路面附着系数对自回正力矩的影响,所设计的滑模控制算法在系统动态过程中能实时跟踪目标电流,比常规PID控制具有更好的快速性、稳定性和鲁棒性,为转向爆胎的研究打下了理论基础。
其他文献
都保制为洪武十三年前明代乡村基层行政组织之一,是理解明初基层行政组织的关键。明洪武年间的都保制,乃是承袭宋元乡村基层组织旧制,广泛存在于南宋旧地的南方地区,同时北方
旅游小镇开发建设的终极目标是城镇内部的经济聚集效益的提高,合理的现代化产业结构,自然资源、民族文化、历史文化资源得到保护和合理使用,农村富余劳动力特别是素质高的劳
电力工程往往面临着生产任务重、周期长、人员流动大的情况,施工操作具有危险性高的特点,确保电力工程的安全管理至关重要。文章首先分析了电力工程的主要特点,其次从工程全
社会发展的主体是人,客体是人,出发点和归宿也是人,人是发展的核心。以人为本就是把人看作社会的主体,以最大限度的发挥人的积极性和创造性为根本。思想政治教育是做人的工作
介绍了织物输送带芯所用纤维原料和骨架结构的发展现状和趋势。棉纤维因强度低不能生产高强度带,涤纶是理想的材料,高性能纤维的应用还不多。输送带按结构不同主要可以分为平
近年来，百色市公安局把廉政风险防控机制建设作为加强反腐倡廉工作的一项重要措施来抓，在全市公安机关初步建立起具有公安特色的廉政风险防控机制，取得了阶段性成效。$$ 一、
由内蒙古自治区党委宣传部主办,内蒙古广播电视台“草原之声”对外广播承办的“走进内蒙古·感知七十年”中蒙媒体联合采访活动向中蒙两国人民生动讲述内蒙古70年辉煌成就,充
采用共辐照工艺,使丙烯酸与聚丙烯非织造布发生接枝共聚反应,研究了单体浓度、辐照剂量、阻聚剂用量等因素对接枝率的影响,测试了接枝前后试样的抗张强度。实验结果表明,加入
生活饮用水是人们生活中必不可少的基本生活所需,所以保证生活饮用水的安全性对于人们的身体健康来说至关重要。在当前的生活饮用水的处理过程中,地表水常常要通过一系列的消
采用实验语音学方法研究合肥北乡双墩镇夏店方言单字调的发音特点,利用Praat等软件分析出发音人单字调的基频数据和声调曲线图。夏店方言的声调格局为阴平212,阳平43,上声24,