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介绍了经济型喷涂机器人实时控制系统，包括软件和硬件，它适合示教／再现型机器人，是在ＳＴＤ工控机基础上开发的多ＣＰＵ、多轴联动实时控制器
经济型喷涂机器人控制器
【摘 要】
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介绍了经济型喷涂机器人实时控制系统，包括软件和硬件，它适合示教／再现型机器人，是在ＳＴＤ工控机基础上开发的多ＣＰＵ、多轴联动实时控制器
【机 构】
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天津机械研究所,南开大学电子科学系
【出 处】
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南开大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1999年02期
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