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滚摆式导引头体积小、质量小、框架角大,能够实现对前半球视场的覆盖。设计了一种基于DSP TS101与PFGA的滚摆式导引头伺服稳定控制器。分析了伺服控制器硬件电路设计与控制算法,实现对滚转和摆动框架的伺服稳定控制。最后对滚转、摆动框架进行隔离度试验,取得较好的效果。
滚摆式导引头稳定平台控制器设计
【摘 要】
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滚摆式导引头体积小、质量小、框架角大,能够实现对前半球视场的覆盖。设计了一种基于DSP TS101与PFGA的滚摆式导引头伺服稳定控制器。分析了伺服控制器硬件电路设计与控制算
【机 构】
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北京理工大学
【出 处】
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导航定位与授时
【发表日期】
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2016年6期
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