基于雷达和红外传感器的目标检测方法

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航迹关联是多传感器数据融合的一项重要内容,其目的在于评判不同的航迹是否来自同一个目标.取不同目标的位置和速度之间的距离作为模糊因子,提出了一种基于模糊推理的雷达和红外传感器航迹关联算法;该算法采用正态型隶属函数,在加权处理的基础上利用最大隶属函数原则进行航迹相似性评判.仿真结果表明了该算法的有效性.
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