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工业炸药包装过程中,药卷传输姿态异常会影响后续工序;针对药卷传送皮带快速运动的特点,提出基于机器视觉的药卷传输姿态快速识别与诊断方法;该方法经过图像预处理,提取与药卷中轴线平行的药卷边缘直线,计算出药卷传输姿态的夹角θ,再由θ诊断药卷传输姿态;在搭建的仿真平台上,利用OpenCV开发仿真实验程序;实验结果表明,文中的方法每帧图像检测速度比药卷传输速度快4.8倍,可满足在线检测药卷传输姿态的要求。