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应用平面五杆机构的雅可比矩阵,分析输出运动的灵巧性.计算雅可比矩阵的条件数,通过对雅可比矩阵的微分,研究机构运动的速度误差.最后基于机械制造的工艺理论,对误差综合问题提出优化目标函数和约束条件.
平面五杆可控机构运动性能和误差的研究
【摘 要】
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应用平面五杆机构的雅可比矩阵,分析输出运动的灵巧性.计算雅可比矩阵的条件数,通过对雅可比矩阵的微分,研究机构运动的速度误差.最后基于机械制造的工艺理论,对误差综合问题
【机 构】
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西安电子科技大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2003年10期
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