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针对卫星上配备的多种姿态敏感器,进行了导航方案的设计,利用姿态敏感器的测量信息实现轨道参数的估计.通过UKF(Unscented Kalman Filter)算法研究了卫星的自主导航问题,较传统的扩展卡尔曼滤波方法(EKF)简化了计算过程.数值仿真结果验证了该导航算法的优越性.
基于UKF算法的航天器自主导航研究
【摘 要】
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针对卫星上配备的多种姿态敏感器,进行了导航方案的设计,利用姿态敏感器的测量信息实现轨道参数的估计.通过UKF(Unscented Kalman Filter)算法研究了卫星的自主导航问题,较传
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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2004年2期
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