基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现

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概述了高精度GPS自主车辆导航系统的主要实现方案。针对自主车辆导航系统对低成本的要求,给出了基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现,详细论述了该系统的地图匹配算法、软件流程及硬件设计,最后给出了该系统的实际路试结果。
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