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弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程.用ADAMS软件测量输出及仿真分析功能对机器人运动学正、逆问题进行分析和研究.
ADAMS在弧焊机器人运动学中的仿真分析和应用
【摘 要】
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弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程.用ADAMS软件测量输出及仿真分析
【机 构】
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上海电机技术高等专科学校,华东理工大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2004年12期
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