变频泵控马达调速系统单神经元自适应PID控制

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zpf363188069

【摘要】

：

针对大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID控制.介绍了单神经元自适应PID控制器的结构和算法.仿真结果表明,单神经元

【作者】

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彭天好徐兵杨华勇

【机构】

：

浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江大学国家电液控制工程技术研究中心

【出处】

：

中国机械工程

【发表日期】

：

2003年20期

【关键词】

：

变频泵控马达调速系统大惯性负载单神经元自适应PID控制 variable frequency pump-control-motor speed gover

【基金项目】

：

国家自然科学基金

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针对大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应PID控制.介绍了单神经元自适应PID控制器的结构和算法.仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器较常规PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,而且不论是在加速段、等速段还是减速段,都具有较好的跟踪效果.

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