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给出了用户接收机只收到三颗导航卫星信号时的二维测速解算模型及其解算方法，并做了模拟解算。从改变测速参数数值的多次解算结果表明，该解算模型及其解算方法正确。文中对该解算模型用于工程中的测速误差做了分析，计算了测速精度，计算结果表明解算模型及其解算方法能够满足工程应用，并阐述了导航接收机具有三颗导航星二维测速功能的必要性。