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以无人机代替卫星遥感实现三维重建技术的影像拼接是一种成本低、灵活度高的实现方式。室外无人机影像拼接通常存在深度相机对环境光照条件十分敏感等问题,以运动恢复结构(SFM)和多视角立体(MVS)技术结合构建拍摄区域的密集点云,再通过密集点云实现影像拼接的方法能够解决上述问题,但存在计算量较大和实时性较差的缺点。采用SURF特征描述子和最近邻匹配方法降低计算量,优化算法实时性能,同时提出一种增量式SFM流程中最优图像添加策略,提高光束平差法效率,并降低误差。实验结果表明,该方法能够在较短时间内获得较高精度