【摘 要】
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为了实现"机器换人",降低用工成本,结合果园智能喷药车功能需求,文中研究设计了一种基于树莓派的果园智能喷药车用遥控器。该遥控器不仅可用于控制果园喷药车的行进方向及动力,还可用于果园喷药车位置点的采集、路径的编辑/下发、模式切换、导航控制功能。实验表明,该遥控器可满足果园智能喷药车的功能需求,工作稳定。
【基金项目】
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山东省农业科学院农业科技创新工程项目(CXGC2016B15)
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为了实现"机器换人",降低用工成本,结合果园智能喷药车功能需求,文中研究设计了一种基于树莓派的果园智能喷药车用遥控器。该遥控器不仅可用于控制果园喷药车的行进方向及动力,还可用于果园喷药车位置点的采集、路径的编辑/下发、模式切换、导航控制功能。实验表明,该遥控器可满足果园智能喷药车的功能需求,工作稳定。
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