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期刊论文
优化机器人多处理机控制系统性能方法
优化机器人多处理机控制系统性能方法
来源 :自动化博览 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zuizui8321
【摘 要】
:
分析了有腿的步行机器人控制器性能瓶颈的产生原因,提出优化机器人多处理机控制系统性能的有效方法。
【作 者】
:
唐俊奇
【机 构】
:
湄洲湾职业技术学院
【出 处】
:
自动化博览
【发表日期】
:
2007年5期
【关键词】
:
机器人
乒乓效应
Cache中数据一致
互斥锁机制
Robot Ping-pong effect Data consistency in Cache Mutex
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分析了有腿的步行机器人控制器性能瓶颈的产生原因,提出优化机器人多处理机控制系统性能的有效方法。
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