【摘 要】
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重力无源导航通过重力图的匹配实现水下自主导航定位,对纠正惯导系统固有导航误差具有重要的意义.重力测量值通常是稀疏的,因此研究重力场的空间变异性和插值算法,获取重力场
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重力无源导航通过重力图的匹配实现水下自主导航定位,对纠正惯导系统固有导航误差具有重要的意义.重力测量值通常是稀疏的,因此研究重力场的空间变异性和插值算法,获取重力场的连续分布图是重力无源导航的工作基础.提出将地质统计学中的克立格算法用于重力估值,并绘制重力分布等值线图.通过交叉检验法,将估值结果与用距离平方反比法的估值进行比较,结果表明克立格算法明显优于距离平方反比法.所做的研究是实施重力无源导航定位的基础,对下一步的重力图匹配及导航误差的修正具有重要的意义.
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