论文部分内容阅读
基于关节式串联机器人的原理，设计了一种关节式管外行走机器人，建立了机器人的运动学模型，并给出了机器人管外行走跨越典型障碍时的运动学反解。该模型提供了结构设计和轨迹规划的理论基础。
关节式管外行走机器人运动学研究
【摘 要】
：
基于关节式串联机器人的原理，设计了一种关节式管外行走机器人，建立了机器人的运动学模型，并给出了机器人管外行走跨越典型障碍时的运动学反解。该模型提供了结构设计和轨迹规划
【机 构】
：
大庆石油学院,哈尔滨第一工具有限公司,哈尔滨工业大学
【出 处】
：
机械传动
【发表日期】
：
2006年1期
其他文献
<正> 管式螺旋给料机有3种形式,即单管螺旋、双管螺旋和上下单管组合式。这3种管式螺旋主体均由管状的机壳和螺旋实体构成,填充率高,下料均匀,计量准确,密封性好,结构简单,转
目的:探讨健康人群和侵袭性牙周炎患者牙龈组织中CXCLl6与CXCR6表达的相关关系。方法:取2013年5月~2014年5月我院就诊患者的牙龈组织,健康人群组(对照组)60例,侵袭性牙周炎组
他是一位伟大的爱国主义者,藏族人民的优秀儿子,我国民族工作的杰出领导人,他为西藏的和平解放和建设作出了杰出贡献。在这过程中,他同党中央诸多领导人建立了深厚情谊。
He
在市场营销大行其道的背景下,清涧红枣该如何定位,整合营销,走出一条真正具有陕北高原特色的发展路子,走出一条具有差异化的现代产业发展道路,事关清涧红枣做大做强。
<正>龙云是民国滇系的第三代掌门人,是滇系四巨头之一,(其他三人分别是:蔡锷、唐继尧、卢汉)。他的一生充满传奇,但始终满怀着爱国的情怀。当年,帝国主义侵略者在中国土地上
从陕西省清涧红枣绿色食品产业的执行标准、红枣无公害田间栽培管理技术、绿色食品标志认证及加工生产等方面提出标准化指标体系。
隧道掌子面稳定是隧道安全顺利施工的前提,文章以浅埋软弱围岩隧道为研究对象,首先,基于强度折减理论,建立了掌子面稳定性判别流程,可求解掌子面稳定安全系数;其次,分析了隧
新民主主义革命时期云南地下党创造性工作实践的突出价值体现于：善于长期开展民主进步文化运动使党的政治主张深入民心；广泛动员和接纳知识分子显著提升了革命队伍的知识含金量
侦查行为是侦查权得以实现的重要保障,是一种与法律事务密切相关的行为。要准确理解侦查行为,应确定侦查行为的构成要素,并分析侦查行为的特征,才能有效地分清侦查行为与其他